Miranda Neto, Milton, 		Cardoso, Alexandre, 		Moraes, Ígor, E 		Lima, Gerson Flávio.
" Autonomous Monocular Navigation for Robotic Vehicles using ESP32-CAM and TOF Sensor with ROS2 Integration" <em>Anais do Congresso Latino-Americano de Software Livre e Tecnologias Abertas (Latinoware)</em> [Online], (22 outubro 2025)