D. Nomiyama, A. Hirakawa, and L. Sato.
"Parallel Processing Applied to Robot Manipulator Trajectory Planning", in <em>Anais do XIII Simpósio de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho</em>, Pirenópolis, 2001, pp. 9-16, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbac-pad.2001.22186">https://doi.org/10.5753/sbac-pad.2001.22186</a>.