David, M., & 		Hemerly, E.
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 Multiprocessamento Aplicado ao Controle em Tempo Real de Manipuladores com Realimentação de Visão.
In <em>Proceedings of the 4th Brazilian Symposium on Computer Architecture and High Performance Computing</em>, (pp. 3-12). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbac-pad.1992.22698