David, M., & 		Hemerly, E.
(1992).
 Multiprocessamento Aplicado ao Controle em Tempo Real de Manipuladores com Realimentação de Visão.
In <em>Anais do IV Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho</em>, (pp. 3-12). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbac-pad.1992.22698