M. David and E. Hemerly.
" Multiprocessamento Aplicado ao Controle em Tempo Real de Manipuladores com Realimentação de Visão", in <em>Anais do IV Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho</em>, São Paulo/SP, 1992, pp. 3-12, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1992.22698">https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1992.22698</a>.