M. David and E. Hemerly.
" Multiprocessamento Aplicado ao Controle em Tempo Real de Manipuladores com Realimentação de Visão", in Anais do IV Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho, São Paulo/SP, 1992, pp. 3-12, doi: https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1992.22698.