Walter Santos and Elder Hemerly. 1992.
 Implementação Paralela do Filtro de Kalman para Aplicações em Tempo Real. In <em>Anais do IV Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho</em>, outubro 26, 1992, São Paulo/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 215-227. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1992.22712">https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1992.22712</a>.