Santos, W., & 		Hemerly, E.
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 Implementação Paralela do Filtro de Kalman para Aplicações em Tempo Real.
In <em>Anais do IV Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho</em>, (pp. 215-227). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbac-pad.1992.22712