W. Santos and E. Hemerly.
" Implementação Paralela do Filtro de Kalman para Aplicações em Tempo Real", in <em>Anais do IV Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho</em>, São Paulo/SP, 1992, pp. 215-227, doi: <a href="https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1992.22712">https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1992.22712</a>.