Santos, Walter, and Elder Moreira Hemerly.
" Implementação Paralela do Filtro de Kalman para Aplicações em Tempo Real." <em>Anais do IV Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento de Alto Desempenho,
São Paulo/SP, 1992</em>. SBC, 1992,  
pp.215-227.