M. Carvalho and W. Meira Junior. " Um Modelo de Redes Neurais para Controle de Sistemas Robóticos", in Anais do III Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento Paralelo, Rio de Janeiro/RJ, 1990, pp. 22-37, doi: https://doi.org/10.5753/sbac-pad.1990.23106.