Carvalho, Marcio, and Wagner Meira Junior.
" Um Modelo de Redes Neurais para Controle de Sistemas Robóticos." <em>Anais do III Simpósio Brasileiro de Arquitetura de Computadores e Processamento Paralelo,
Rio de Janeiro/RJ, 1990</em>. SBC, 1990,  
pp.22-37.