R. Perrone, R. Macêdo, G. Lima, and V. Lima. " Uma Abordagem para Estimar Tempos de Execução em Sistemas de Tempo Real baseados em Componentes", in Anais do II Simpósio Brasileiro de Componentes, Arquiteturas e Reutilização de Software, Porto Alegre/RS, 2008, pp. 82-95, doi: https://doi.org/10.5753/sbcars.2008.46203.