Perrone, Ricardo, Raimundo Macêdo, George Lima, and Verônica Lima. " Uma Abordagem para Estimar Tempos de Execução em Sistemas de Tempo Real baseados em Componentes." Anais do II Simpósio Brasileiro de Componentes, Arquiteturas e Reutilização de Software, Porto Alegre/RS, 2008. SBC, 2008, pp.82-95.