Perrone, Ricardo, Macêdo, Raimundo, Lima, George, E Lima, Verônica. " Uma Abordagem para Estimar Tempos de Execução em Sistemas de Tempo Real baseados em Componentes" Anais do Simpósio Brasileiro de Componentes, Arquiteturas e Reutilização de Software (SBCARS) [Online], (20 agosto 2008)