G. Rocha, J. Araújo, and F. Schiavoni. "Ha Dou Ken Music: Mapping a joysticks as a musical controller", in Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Computação Musical, São João del-Rei, 2019, pp. 69-75, doi: https://doi.org/10.5753/sbcm.2019.10425.