Rocha, Gabriel, João Teixeira Araújo, and Flávio Luiz Schiavoni.
"Ha Dou Ken Music: Mapping a joysticks as a musical controller." <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Computação Musical,
São João del-Rei, 2019</em>. SBC, 2019,  
pp.69-75.