E. Costa Junior, R. Gomes, L. Rocha, and R. Andrade. "Localização de Dispositivos Maliciosos usando Veículos Aéreos não Tripulados", in Anais do XII Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva, Cuiabá, 2020, pp. 141-150, doi: https://doi.org/10.5753/sbcup.2020.11220.