A. do Carmo, F. de Queiroz, C. dos Santos, L. Silva, and R. Vassallo. "Uso de um Espaço Inteligente Baseado em Visão Computacional para o Controle de Formação de Robôs Móveis", in Anais do XII Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva, Cuiabá, 2020, pp. 171-180, doi: https://doi.org/10.5753/sbcup.2020.11223.