do Carmo, Alexandre, de Queiroz, Felippe, dos Santos, Clebeson, Silva, Leonardo, E Vassallo, Raquel. " Uso de um Espaço Inteligente Baseado em Visão Computacional para o Controle de Formação de Robôs Móveis" Anais do Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva (SBCUP) [Online], (30 junho 2020)