Araújo, A., 		Penaranda, A., & 		Nakamura, F.
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Uma Abordagem de Grades Virtuais para Agrupamento e Roteamento em Redes de Sensores Sem Fio com Sorvedouro Móvel.
In <em>Anais do V Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva</em>, (pp. 2062-2071). Porto Alegre: SBC.