A. Araújo, A. Penaranda, and F. Nakamura. "Uma Abordagem de Grades Virtuais para Agrupamento e Roteamento em Redes de Sensores Sem Fio com Sorvedouro Móvel", in Anais do V Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva, Maceió, 2013, pp. 2062-2071.