Araújo, André, Adriana Gomes Penaranda, and Fabíola Guerra Nakamura. "Uma Abordagem de Grades Virtuais para Agrupamento e Roteamento em Redes de Sensores Sem Fio com Sorvedouro Móvel." Anais do V Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva, Maceió, 2013. SBC, 2013, pp.2062-2071.