Araújo, André, Penaranda, Adriana, E Nakamura, Fabíola. " Uma Abordagem de Grades Virtuais para Agrupamento e Roteamento em Redes de Sensores Sem Fio com Sorvedouro Móvel" Anais do Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva (SBCUP) [Online], (23 julho 2013)