SÁ, T. R. D.; FIGUEIREDO, C. M. S.. Self-driving Vessels: YOLOv5 Approach for Water Surface Object Detection. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE COMPUTAÇÃO UBÍQUA E PERVASIVA (SBCUP), 14. , 2022, Niterói. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 31-40. ISSN 2595-6183. DOI: https://doi.org/10.5753/sbcup.2022.222855.