T. Sá and C. Figueiredo. 2022.
 Self-driving Vessels: YOLOv5 Approach for Water Surface Object Detection. In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva</em>, julho 31, 2022, Niterói, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 31-40. DOI: <a href="https://doi.org/10.5753/sbcup.2022.222855">https://doi.org/10.5753/sbcup.2022.222855</a>.