Sá, T., & 		Figueiredo, C.
(2022).
Self-driving Vessels: YOLOv5 Approach for Water Surface Object Detection.
In <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva</em>, (pp. 31-40). Porto Alegre: SBC.
doi:10.5753/sbcup.2022.222855