E. Souza and E. Nakamura.
" PRATIQUE: Um Algoritmo Hierárquico para Rastreamento de Alvos em Áreas Quantizadas para Redes de Sensores", in <em>Anais do IV Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva</em>, Curitiba/PR, 2012, pp. 71-80.