Martiniano, A., Figueiredo, C., & C. Filho, J. (2010). XArmBee: Uma Arquitetura de Hardware Modular Multirádio para Gateways de Redes de Sensores Sem Fio. In Anais do II Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva, (pp. 231-240). Porto Alegre: SBC.