Helfer, Gilson, Bruno Martini, Ronaldo Santos, Adilson Costa, and Jorge Barbosa. "Tellus: um modelo computacional para a predição da fertilidade do solo na agricultura de precisão." Anais do XI Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva, Belém, 2019. SBC, 2019, sem paginação.