T. Almeida et al." Avaliação de Desempenho na Comunicação em Redes Acústicas Aquáticas Utilizando Modems Reais de Baixo Custo", in Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva, Porto Alegre, 2016, pp. 937-946, doi: https://doi.org/10.5753/sbcup.2016.9442.