P. Tepedino and T. Kirner. " Uma Abordagem Para Desenvolvimento de Software de Sistemas de Tempo Real Crítico em Arquiteturas Distribuídas", in Anais do VII Simpósio Brasileiro de Engenharia de Software, Rio de Janeiro/RJ, 1993, pp. 166-180, doi: https://doi.org/10.5753/sbes.1993.24403.