Tepedino, Paulo, and Tereza Gonçalves Kirner.
" Uma Abordagem Para Desenvolvimento de Software de Sistemas de Tempo Real Crítico em Arquiteturas Distribuídas." <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Engenharia de Software,
Rio de Janeiro/RJ, 1993</em>. SBC, 1993,  
pp.166-180.