DÜRR, Eugène; GOLDSACK, Stephen; KATWIJK, Jan van. Real Time Formal Specification using VDM++. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SOFTWARE (SBES), 10. , 1996, São Carlos/SP. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 1996 . p. 57-72. DOI: https://doi.org/10.5753/sbes.1996.24437.