Eugène Dürr, Stephen Goldsack, and Jan Katwijk. 1996. Real Time Formal Specification using VDM++. In Anais do X Simpósio Brasileiro de Engenharia de Software, outubro 14, 1996, São Carlos/SP, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 57-72. DOI: https://doi.org/10.5753/sbes.1996.24437.