Cláudia Killer and Sueli Cavalcante. 1987. Uma Linguagem para Especificação de Requisitos de Software de Tempo Real. In Anais do I Simpósio Brasileiro de Engenharia de Software, outubro 22, 1987, Rio de Janeiro/RJ, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 130-143. DOI: https://doi.org/10.5753/sbes.1987.25224.