NASCIMENTO, Flávia; 						LIMA, George.
A Flexible Framework to Schedule Soft Aperiodic Tasks in Hard Real-Time Systems. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS (SBESC), 9.	, 2019, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 121-128. 
			ISSN 2237-5430.