SILVA, Leydson; 						BARROS, José  de Sousa; 						SALVADOR, Ewerton ; 						NIGAM, Vivek ; 						BRITO, Alisson .
A Multi-UAV Co-Simulation Environment for Safety and Performance Analysis. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS (SBESC), 9.	, 2019, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 161-168. 
			ISSN 2237-5430.