Silva, Leydson, 		Barros, José , 		Salvador, Ewerton , 		Nigam, Vivek , E 		Brito, Alisson .
" A Multi-UAV Co-Simulation Environment for Safety and Performance Analysis" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC)</em> [Online], (19 novembro 2019)