MARINS, João; 						CABREIRA, Tauã; 						KAPPEL, Kristofer S. ; 						FERREIRA JR, Paulo Roberto.
 A Closed-form Energy Model for Multi-Rotors Based on the Dynamic of the Movement. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS (SBESC), 8.	, 2018, Salvador.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2018
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 p. 236-241. 
			ISSN 2237-5430.