João Marins, Tauã Cabreira, Kristofer Kappel, and Paulo Roberto Ferreira Jr. 2018.
A Closed-form Energy Model for Multi-Rotors Based on the Dynamic of the Movement. In <em>Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais</em>, novembro 06, 2018, Salvador, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 236-241.