Marins, João, 		Cabreira, Tauã, 		Kappel, Kristofer, E 		Ferreira Jr, Paulo Roberto.
" A Closed-form Energy Model for Multi-Rotors Based on the Dynamic of the Movement" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC)</em> [Online], (6 novembro 2018)