Pellegrino, Grazieno, Mota, Gustavo, Assis, Flávio, Gorender, Sérgio, E Sá, Alirio. " Simple Area Coverage by a Dynamic Set of Unmanned Aerial Vehicles" Anais do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC) [Online], (23 novembro 2020)