OLIVEIRA, George S.; CARVALHO, Jônata T.; PLENTZ, Patricia D. M.. On the Effect of Heterogeneous Robot Fleets on Smart Warehouses' Order Time, Energy, and Operating Costs. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS (SBESC), 12. , 2022, Fortaleza/CE. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2022 . p. 170-177. ISSN 2237-5430.