MARTINS, Diogo; 						ALDHAHERI, Sara; 						KOPANEV, Pavel; 						PAIRET, Èric; 						ARDÓN, Paola; 						SÁ, Alirio.
 An Action-Level Assistant for Robotic Manipulation: User Experience and Performance. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS (SBESC), 13.	, 2023, Porto Alegre/RS.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 67-72. 
			ISSN 2237-5430.