Diogo Martins, Sara Aldhaheri, Pavel Kopanev, Èric Pairet, Paola Ardón, and Alirio Sá. 2023. An Action-Level Assistant for Robotic Manipulation: User Experience and Performance. In Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, novembro 21, 2023, Porto Alegre/RS, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 67-72.