Martins, Diogo, 		Aldhaheri, Sara, 		Kopanev, Pavel, 		Pairet, Èric, 		Ardón, Paola, E 		Sá, Alirio.
" An Action-Level Assistant for Robotic Manipulation: User Experience and Performance" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC)</em> [Online], (21 novembro 2023)