Gouveia, Yuri, Brito, Alisson, Nascimento, Tiago, Ramos, Jorge, E Lima Filho, Abel. " Imbalance fault detection in BLDC motors through audio signals using the density of maxima and CNN" Anais do Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais (SBESC) [Online], (21 novembro 2023)