SOUSA, Diego; 						NASCIMENTO, Tiago P.; 						BRITO, Alisson V..
 An Embedded Nonlinear Model Predictive Formation Controller for Low-Cost Architectures. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS COMPUTACIONAIS (SBESC), 6.	, 2016, João Pessoa/PB.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2016
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 p. 214-219. 
			ISSN 2237-5430.