Thiago Bandeira, Walton Coutinho, Alisson Brito, and Anand Subramanian. 2015. Analysis of Path Planning Algorithms Based on Travelling Salesman Problem Embedded in UAVs. In Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, novembro 03, 2015, Foz do Iguaçu/PR, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 398-467.