José S. Junior, Alisson Brito, and Tiago Nascimento. 2015.
 Testing Real-Time Embedded Systems with Hardware-in-the-Loop Simulation Using High Level Architecture. In <em>Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais</em>, novembro 03, 2015, Foz do Iguaçu/PR, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 1846-1987.