J. S. Junior, A. Brito, and T. Nascimento.
" Testing Real-Time Embedded Systems with Hardware-in-the-Loop Simulation Using High Level Architecture", in <em>Anais do V Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais</em>, Foz do Iguaçu/PR, 2015, pp. 1846-1987.